
Je cite:
J’ai construit une roue bidirectionnelle. Il s’agit d’une roue omnidirectionnelle, mais les petites roues qui la parcourent sont motorisées, ce qui lui permet également de se déplacer latéralement. Un robot équipé de cette roue pourra-t-il maintenir son équilibre ?
CAO et code : github.com/XRobots/BeltWheelR...

Source: interestingengineering.com
La vidéo: