Palindrome: Même phrase qui peut se lire de gauche à droite ET de droite à gauche. Exemple: « Élu par cette crapule » (Marcel Duchamp)
Ambigramme: peut se lire après une rotation de 180° (enfin dire aussi quelque chose, pas obligatoirement la même chose comme le Palindrome)
Exemple d'Ambigramme, avec lui même ;)
Le mot ambigramme redevient lui-même après rotation.
Mais comme dit plus haut, ce n'est pas obligé d'être le même mot/la même phrase après la rotation.