sciencesetavenir - Deux bras robotisés pour peler des courges (MIT - Tao Chen)
Pas mal du tout, il faut arriver à le faire: tenir sans casser le légume, le retourner, l'éplucher etc...
Plus de vidéo et infos sur son github: Vegetable Peeling: A Case Study in Constrained Dexterous Manipulation @taochenshh.github.io
La vidéo: