IEEE Spectrum - MIT is Building a Dynamic, Acrobatic Humanoid Robot - en simulation hein
Bientôt des ninjas robots ? ;)
Bon pour le moment ce n'est que dans un émulateur physique (un genre de moteur 3D qui reproduit aussi le poids, les mouvements, les "actions-réactions" physiques, ...), pas encore en vrai.
La vidéo: