Un œil bio-inspiré pour faire voler un quadricoptère sans accéléromètre

Mimi et bel exploit !

Source:

Le tout premier robot à voler au gré du relief sans accéléromètre grâce à son oeil bio-inspiré


cnrs.fr

La vidéo:

Crédits:

26 févr. 2015

F. Expert and F. Ruffier (2015) In press
"Flying over uneven moving terrain based on optic-flow cues without any need for reference frames or accelerometers"
Bioinspiration & Biomimetics, IOP
doi:10.1088/1748-3190/10/2/026003
Link to the Paper : http://iopscience.iop.org/1748-3190/1...
Link to the Supplementary data : http://iopscience.iop.org/1748-3190/1...

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